Терминът произхожда от фамилното име на френския аристократ, писател и философ Маркиз дьо Сад (чието пълно име е Донасиен Алфонс Франсоа дьо Сад) и е въведен в края на 19 век от австрийския психолог Рихард фон Крафт-Ебинг, за да обозначи сексуална наслада от причиняване на болка или унижение.
садист
Човек, изпитващ удоволствие от причиняването на психологическо, емоционално и/или физическо страдание.
сексуален контрол
(Tease and Denial)
Игри, в които стремежът е поддържането на силна сексуална възбуда у подчинения партньор с отлагане на кулминацията и задържане на оргазма. Практикува се с цел стимулиране на мощна чувственост или за демонстриране на превъзходство чрез чувство на безсилие у подчинения.
стоп-сигнали
Кодови думи, използвани в BDSM игри от подчинения партньор, когато достигне физическа, психическа, емоционална или морална граница, с които уведомява доминиращия за своя предел на поносимост и необходимостта сцената да бъде прекратена. Участващите уговарят предварително такива сигнали и думи, някои от които са приети за стандарт в общността.
стъпкване
Освен обичайна практика за демонстриране на превъзходството над подчинения чрез тъпчене с боси ходила, обковани подметки или високи токчета, trampling fetishism е често срещан стремеж към получаване на удоволствие главно сред европейците, склонни към подчинение. Любителите на екстремни изживявания се подлагат на такова и от страна на коне.
суб
Първа съставна част на думи със значение: под, отдолу, в по-ниска степен, подразделение (напр. субкултура или субпродукт). В контекста на BDSM представлява съкратена форма на думата "submissive" (подчинен).
суич
Човек, който независимо дали е в ролята на подчинен или доминиращ, получава еднакво удовлетворение.