Ограничаване или лишаване от възможност за движение чрез фиксиране на подчинения партньор с въжета, вериги, ремъци, платнени ленти, латекс и др.
imprisonment
Ролеви игри, свързани със задържане на "жертва" в плен, като арест, отвличане, затворничество и свързаните с тях мъчения. Участващите задължително обсъждат всяка подробност относно лимити и стоп-сигнали, за да бъде сведен до минимум рискът от емоционални или физически травми.
internal еnslavement
"Поробване" чрез психически контрол, базирано на съгласие между партньорите. Чрез манипулиране на мислите и емоциите, опирайки се на житейския опит на подчинения, се създава и поддържа усещането за абсолютна собственост.
irons
Вериги, окови, скоби и други видове метални елементи, предназначени за ограничаване на свободата в ролевите игри.
irrumation
(лат. Irrumatio / Irromare)
Почти излязъл от употреба в англ. език термин, обозначаващ фелацио, при което поемащата пениса партньорка (респ. партньор) е напълно пасивна и неподвижна, а постъпателните движения в устата се извършват от другия. В BDSM тази практика обикновено е съпроводена с принуда.