Използва се с цел наказание и възбуждане на подчинения партньор чрез причиняване на физическа болка с камшик или бич (whip), пръчка (bastinado); сноп от брезови клони (birch); тояга (rod); бамбукови стъбла (bamboo canes); бухалка (paddle); кожен каиш (strap) и др.
