Термин, обозначаващ вагиналното, аналното или оралното проникване с изкуствен "пенис с колан" (dildo). Дилдо може да бъде и названието на всяка сексуална играчка (не е задължително да е фабрично произведена), използвана за пенетрация.
Спада към най-популярните BDSM принадлежности за доминиране между хетеро- и хомосексуални партньори.
Има множество варианти на формата, размера и орелефяването на фалосите, както и на материалите, от които се изработват. Различават се и по начина на закрепване към специалния колан или бельо.