Устно или писмено договаряне на BDSM взаимоотношенията. При предварителното обсъждане се разглеждат всички аспекти на бъдещото партньорство като теоретична подготовка, практически опит, социални и интимни ангажименти, времетраене на обвързаността, здравословно състояние. Конкретизира се предпочитание към фетиш или ролеви игри, лимити и стоп-сигнали за обезопасяване и т.н. Със сключването на БДСМ договор за правата и задълженията на всеки от участниците (може и под формата на писмено споразумение с ритуален характер или декларация за осъзната отговорност) се съблюдават и основните принципи за безопасност, разумност и доброволност.