"Поробване" чрез психически контрол, базирано на съгласие между партньорите. Чрез манипулиране на мислите и емоциите, опирайки се на житейския опит на подчинения, се създава и поддържа усещането за абсолютна собственост.
slave
По смисъла на БДСМ робът е човек, доброволно приел ролята на нисш, без права, пълна собственост на притежателя си. При съответното предварително договаряне, може да бъде разменян, предоставян или подаряван на други.